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      平面位移及旋轉液壓升降機

      2019-04-09 19:56 點擊: 104
      平面位移及旋轉液壓升降機
       平面位移及旋轉液壓升降機
         平面位移及旋轉液壓升降機是一個機電液一體的組合,主要由:剪叉式升降平臺、浮動臺面、轉向及驅動裝置、液壓系統、電控系統等部分組成。常規平臺受電源限制,行走距離和方向有限,另外平臺臺面固定不動。配以蓄電瓶供電,通過液壓馬達工作實現行走運動,平臺上升。下降動作通過升降液壓油缸實現,另外平臺臺面工作區還設置橫移、縱移及旋轉工作三個動作區域。

        液壓升降平臺工作是主要由如下4種動作:

      1.行走機構驅動采用兩只液壓馬達驅動,液壓馬達直接安裝在驅動輪上對角安裝,即在平臺4只承載輪對角安裝兩只驅動馬達,從而驅動平臺實現縱向行走及橫向行走。采用雙出桿液壓油缸實現轉向驅動,雙出桿兩端部連接兩根驅動齒條,齒條通過限位機構帶動旋轉齒輪。旋轉齒輪安裝在旋轉軸上端,下端以便安裝驅動馬達及驅動輪,另一旋轉軸下端安裝從動輪。液壓油缸來回往復直線運動,帶動齒條直線運動,齒條帶動齒輪作旋轉運動齒輪帶動旋轉軸作旋轉運動。  

      2.舉升油缸工作帶動連接臂和內外臂向上運動,內外臂通過滾輪的滾動推動工作臺向上運動。  

      3.橫移油缸做橫向移動時,帶動橫移平板、旋轉大齒輪和上工作臺一起移動;縱移油缸做縱向移動時,帶動縱移平板、橫移平臺、旋轉大齒輪和上工作臺一起做縱向移動。



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